Il se mit en campagne comme Lieutenant Général pour le Duc de Savoie. Le 12/4/1633 nommé chevalier, il refusa de revenir en France recevoir le cordon bleu. Richelieu qui ne l'aimait pas profita de l'outrage pour le disgracier pretextant la part prise par les frères de Toiras aux menées de Gaston d'Orléans et lui enleva toutes ses dignités en Novembre 1633. Il accepta avec la permission du roi le commandement de l'armée du Duc de Savoie quand il devient allié de la France contre l'Autriche en 1636.
Il entre dans le pays ennemi, mais comme il attaquait la forteresse de Fontanes ou Fontanette (Fontaneto d'Agogna) dans le Milanois et la faisait battre, il alla voir la brèche pour juger si elle était raisonnable, en chemin faisant et proche de la batterie, le 14/6/1636, une mousquetade partie de la place lui perça la poitrine, il tomba sur les genoux et dit ces dernières paroles, mon Dieu et regardant le ciel jusqu'au dernier soupir de la vie, lui rendit cette âme généreuse qu'il en avait reçu la 51 années 3 mois et 10 jours de son âge. Après qu'il fut expiré, les soldats trempaient leurs mouchoirs dans le sang de la plaie, disant que tant qu'ils le porteraient sur eux, ils vaincront leurs ennemis à la guerre, le même coup qui a blessé à mort, blessa de regret tous les Italiens et tous les honnêtes gens de l'Europe car étant aimé de tous, il fut pleuré de tous, mourant à la guerre comme il l'avait désiré et dans les intérêts de sa patrie. Son corps fut porté à Turin ou Madame soeur du Roy, Duchesse de Savoie lui fit faire des pompes funèbres digne de la valeur d'un grand homme et de la générosité d'une grande princesse. Toute la cour y alla verser ses larmes et témoigne ses regrets. Le sénat y fut en corps, son tombeau est aux capucins de Turin ou les restes peuvent être appelés les reliques triomphales : Il est élevé sur un mont qui peut maintenant être dit le mont des triomphes.
Le coup de 
a été tiré par Simone Del Boca, de la place du village de Fontaneto d'Agogna, contrairement au récit de Baudier, le Maréchal de Toiras aurait fait du mal à ses gens et par vengeance Simone l'aurait tué. (sources : Butta, histoire d'Italie-Maggioti, nouvelles de Cavaglietto et des pays voisins de Vit, mémoires historiques)
Voici 2 livres italiens donnant le nom du mousquetaire ayant tué le Maréchal De Toiras.
